Track:    [ (d₁, NW, I₁),   (d₂, N, I₂),   (d₃, E, I₃),   (d₄, NE, I₄) ]

where    I₁ = (t₀,t₁),   I₂ = (t₁,t₂),   I₃ = (t₂,t₃),   I₄ = (t₃,t₄)